原標(biāo)題：“最難考場”比拼自動駕駛 無人階段離我們還很遠

山城重慶的平面交通，讓許多駕駛員叫苦，在這樣尤為特殊的交通地形下比拼自動駕駛，則對手藝提出了更高的申請。今天，2019 i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車尋釁賽在重慶舉行，這場比賽被許多業(yè)內(nèi)助士喻為“萬能型科場”，角逐經(jīng)由四大賽事的設(shè)置裝備擺設(shè)對汽車自動駕駛武藝水平、商業(yè)化進程與理論使用情況進行了全面“透析”。

自動駕駛迎全方位大考

此次競賽，參賽隊伍除了要面臨重慶繁雜的地形和燥熱的天色，競賽關(guān)卡也頗具難度。

在基本駕駛扶助系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中，為了檢測參賽車輛AEB（告急制動）瑣屑在理論駕駛中的功能，大賽趁便設(shè)置裝備擺設(shè)了一個“鬼探頭”的場景，在參賽車輛行進的路上，有假人忽地閃出，讓絕大部份車隊“折戟”于此。而在APS（自動停車）搬弄賽上，45°斜向車位的停車入位，一樣難住了絕大一小部分的車隊。

都邑交通場景應(yīng)戰(zhàn)賽是唯一對應(yīng)自動駕駛L5的賽項，也被喻為“最強車腦挑戰(zhàn)賽”。根據(jù)角逐劃定規(guī)矩，參賽的車隊緊要在12分鐘之內(nèi)完成保險類、苦守類、信息效勞類、通訊與定位才能類在內(nèi)的18個場景，而個中3個隨機場景進行2類差異工況的壟斷，以此考驗參賽車輛的感知、快長期策才智，以及對城市榜樣旅程、交通場景自順應(yīng)的綜合才能等。

為預(yù)防參賽車輛按照一些靜止的競賽場景消息，在零碎按次中事前“籌算”，本屆尋釁賽格外增進了一部分場景的隨機性，如在合流道等場景下，參賽車輛駛出匝道、并入主道時，會隨機緣到主路下行駛的車輛。

而在自動駕駛商業(yè)進程挑釁賽中，除了比拼競速和參賽車輛在擁擠路段暢達、主動超車、隨機車輛陵犯、主車扈從、施工限速繞行等場景中的反饋，還將參賽車輛行駛的頑強性納入到考評項中，對自動駕駛車輛的乘坐逍遙性提出了申請。

我們離真實的無人駕駛還很遠

“難，便是渴想能發(fā)明問題、解決問題。”中國汽車工程研究院股份有限公司副總經(jīng)理、賽事組組長周舟體現(xiàn)，大賽配置的這些競賽場景涵蓋了對自動駕駛L1—L5各階段技能的考評，即是渴想能促成自動駕駛的“合用化、家當(dāng)化、貿(mào)易化”發(fā)展。如城市交通場景挑釁賽的初志，即是為了考驗自動駕駛汽車在接近其實的城市繁雜環(huán)境下的反應(yīng)才力。

“今朝無人駕駛汽車也曾可以在一些限度場景中應(yīng)用。”得到都市交通場景挑釁賽一等獎的星途車隊代表徐大中引見，比喻說在礦山、港口等這些限制場景中的自動駕駛車輛，在這些場景中車輛的速度、所需處置懲罰的數(shù)據(jù)量以及情況更動等要素都沒有那么大，于是可以完成汽車的無人駕駛，例如該車隊這次參賽的自動駕駛旅行車曾經(jīng)在一些處所試點運營，且運營情況良好。

“不過在某個L5難度的場景下完成搬弄，與該車輛自動駕駛技能整體抵達L5是兩個概念。”中國通用技能小我檢驗檢測認證工作組副組長謝飛指出，由于理論交通場景的煩復(fù)水平，其實不是一個賽場可以或許涵蓋完的。

“在無人駕駛汽車的眾多災(zāi)題中，最首要的照常如何讓汽車本人對途程上征集到的海量消息進行措置分析并做出決議計劃，而這又寄予于家養(yǎng)智能的進行。但人工智能性質(zhì)上是一個多比較美化問題，它無法做出人一樣的創(chuàng)新、決策，它只能在一個有限的數(shù)據(jù)庫里計議一個相反的最優(yōu)解。”北京會萃大學(xué)講師孫浩說，這也疏解咱們距離真實的無人駕駛另有一段很長的路要走。

 

 

 

(責(zé)編：易瀟、畢磊)